「哢，哢…………」前海電纜隧道內，一隻銀白色的「機器狗」正踏着機械步伐和運維人員開展巡檢工作。近日，南方電網深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機器人試點應用，深圳地下電纜隧道運維進入「人工智能+立體巡檢」新模式，為保障城市電網安全運行提供了新方案，也為前海片區十五運電力可靠供應保駕護航。

　作為城市電力輸送的「主動脈」，輸電電纜隧道的巡檢工作至關重要。「隧道內部設備密集、空間受限，環境十分複雜，因此過去人工巡檢存在作業風險高、耗時長、有檢測盲區等問題。」該局輸電管理所電纜三班副班長雷達介紹說，「隧道四足巡檢機器人應用後，將有效提升巡檢效能，進一步釋放人力資源，實現隧道巡檢無人化、智能化。」

　「機器狗」自主到達作業點後伸展機械臂，逐相開展局放檢測。

　基於激光雷達與視覺融合的SLAM導航系統，這隻「機器狗」可實現電纜隧道內環境厘米級建模與自主導航、避障。擁有仿生步態和靈活的移動能力使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應性強。不僅身手敏捷，「機器狗」還具有智能檢測技術。四足巡檢機器人身上安裝了可自由伸縮的機械臂，只需將機械臂貼至電纜表面，臂內配置的紅外熱成像、氣體監測、局放檢測等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設備精準監測和狀態識別，並依託邊緣計算終端，實現巡檢數據實時回傳與AI智能診斷。

　「機器狗」正在隧道內開展可見光、紅外及氣體含量巡檢。

　同時，該四足巡檢機器人還可多站點高效充電。電纜隧道內平均500米配備1個充電樁，90分鐘就能通過無線充電設施完成快速充電，當機器人電量不足30%時能夠自動返航充電，保障不間斷巡檢。

　下階段，深圳供電局還將繼續深入開發機器人應用場景，進一步完善機器人巡檢標準體系，構建「機器人巡檢+無人機巡航+固定監控」的隧道多維感知網絡，為新型電力系統建設注入智慧動能。（圖源 深圳特區報）

　深圳供電局輸電管理所工作人員在監控屏檢查確認「機械狗」在隧道內自動巡檢的航線。

　頂圖圖說：試點期間，工作人員在隧道內設置障礙，以測試「機器狗」通過能力。