來到西安滻灞國際港西安港科創產業園，走進西安達升機械人科技集團有限公司（簡稱西安達升科技），一台台身高2米的「鋼鐵搬運工」正靈活運轉，它們輕鬆地抓取150公斤的電容器，穩穩地搬運至目的地，動作精確而高效。

    西安達升科技董事長兼總經理趙江民介紹，這些「鋼鐵搬運工」是達升科技生產的抱夾機械人，它們不僅「身形靈活」，而且「力大無窮」，最快能以每分鐘50米的速度穿梭於生產車間，最大負載可達1噸。無論是輕巧的零件還是沉重的工業部件，它們都能輕鬆「拿捏」。

    「我們研製的抱夾機械人，廣泛替代了現在普遍應用的多關節機械臂，實現了更高效率地直接抓住物品移動至目的地。」趙江民介紹，抱夾機械人是達升科技最早的一項創新產品，採用了企業自主研發的高精度動態視覺定位、複合導航定位等技術，實現了從抓取到運輸的全程自動化操作。同時，通過伺服電機的力矩模式精確控制夾緊力可以更好地保護物品，將破損率降至最低，極大地提高了安全性和穩定性。

    據介紹，西安達升科技的創新遠不止於此。基於企業自主研發的獨立控制器和成熟的多模態算法，該企業還研製出了應用於汽車裝配生產線的國產合裝機械人，不僅打破了國外企業在移動機械人細分領域的技術壁壘，還以噸位大一倍、響應時間快三分之一，效率提升20%的優勢，得到了各大汽車主機廠商的青睞。

    「合裝機械人實現了汽車前後橋、發動機、電池包的自動舉升，是汽車總裝廠的核心產品、剛需產品，大大節省了人力，提升了效率。」趙江民告訴記者，此款產品在智能汽車、新能源汽車、燃油車領域均有很好的銷量，目前訂單已排至2026年。

    據了解，作為西安工業機械人產業鏈的「鏈主」企業，達升科技始終堅持創新驅動發展。目前，該企業已成功研製了抱夾機械人、合裝機械人、牽引機械人、舉升機械人、協作機械人等20多款工業機械人，達到了國產化工業機械人的領先水平。該企業還與西安電子科技大學、西安交通大學等高校搭建產學研合作平台，憑藉慣性導航、激光導航、磁導航等先進技術，將物聯網與AGV智能搬運機械人相融合，為市場提供工業互聯網智能+複雜工業機械人產品的一體化解決方案。如今，西安達升科技的機械人產品已廣泛應用於ABB、海爾、上汽、長安汽車等世界500強、中國500強企業，並出口至泰國等多個國家。與此同時，產品也正在逐步應用於中歐班列西安集結中心無人碼頭的貨物搬運中。

    「未來，我們將利用西安滻灞國際港的開放優勢和中歐班列（西安）的運輸優勢，將產品出口到更多國家。」趙江民表示，今年，達升科技將重點着力於紮根西安智能機械人產業集群發展土壤，充分發揮「鏈主」企業帶動作用帶動上下游企業發展，將人工智能技術與工業機械人深度融合，為汽車合裝、智能搬運等覆蓋應用場景，提供更為高效的一體化解決方案，加快佈局海外市場，讓更多更優的工業機械人，從西安走向全國、全球的智能工廠。（記者 胡秦玉）