11月6日，人形機械人板塊繼續上漲，駿創科技、索辰科技、三豐智能漲停，世運電路、北特科技、奮達科技等個股漲幅居前。在香港上市的優必選上漲3.79%。

人形機械人概念股的熱潮主要源自於波士頓動力發布的消息。該公司透露，其人形機械人Atlas已經實現了全面電動化，並成功在工廠中開展全自動操作，這一進展引發了市場的高度關注。

人形機械人概念的爆發，背後是產業鏈供應的迅速布局。在國內，相關企業正在加速人形機械人的研發和生產。

11月5日，在2024亞洲上海國際物流展上，優必選攜旗下智慧物流子公司UQI優奇發布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形機械人與無人車協同作業，打通物流最後10米，實現真無人物流。

記者了解到，目前，該解決方案已在「新能源汽車世界冠軍」比亞迪汽車長沙工業園試運營，加速打通其產品從來料到生產的物流鏈路，實現物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

比亞迪工廠有了「人形機械人」

在比亞迪工廠的實際應用中，優必選工業人形機械人Walker S1與Wali瓦力移動機械人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協作，實現了從分揀、搬運到配送的室內外一體化全自動流程，這也是行業首個人形機械人與無人物流車、工業移動機械人和智能製造管理系統（MES）協同作業的應用案例，在應用創新和實現難度上達到了全球領先水平。

在實訓中，Walker S1隻需要一鍵啟動，就可以在非結構化複雜環境中自主作業。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構建及更新工作環境地圖，並實時根據地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動等外界環境變化所帶來的干擾影響，還可以讓Walker S1在開放環境中執行任務時實現自主避障，自主選擇路線，不需要提前設定路線或者在遇障後人工復位，確保任務執行的持續性。

從優必選發布的視頻來看，Walker S1在到達指定物料區後，通過端到端的模仿學習與拖掛牽引機械人協作執行末端物流分揀任務。它可以通過視覺精準識別料箱並搬運到料車上，如果發現物料區沒有所需要的料箱，或者料箱中沒有物料，Walker S1能夠把信息即時反饋給物流系統，同時自主進行到下一個工作位置執行任務，不必等候人工干預和決策。

作為為工業場景應用研發的人形機械人，Walker S1還重點解決了在車廠實訓過程中所遇到的三大重要挑戰，包括在光照和環境變化情況下的視覺定位、動態高負載情況下的運控算法和高負載長時間工況下的關節散熱，以確保其在工業應用場景中能夠穩定、高效地執行工作任務。

此前，在工業場景，優必選已經相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐等達成合作，共同推動人形機械人的商業化應用。此次與比亞迪合作，標誌着優必選人形機械人在汽車製造場景的落地應用迎來新階段。截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機械人公司，Walker S系列已成為全球進入最多車廠實訓的人形機械人。

人形機械人+無人車打造真無人物流

一個生產物流場景，通常包括原材料卸貨、入庫、倉儲、分揀、出庫並配送至生產車間，加工成成品後，成品入庫、倉儲、分揀及出貨等多個場景，涵蓋了物料的存儲、分揀、搬運和配送四大功能。

如何實現全流程無人化，尤其是各流程之間的自動化無縫銜接?優必選攜手UQI優奇打造的全棧式無人物流解決方案，集「硬件+軟件+服務+運營」於一體，具備AI賦能、真無人、高柔性三大特點，通過多模態大模型、視覺算法和語音技術等多種AI技術賦能，可一站式柔性調度多種設備及機械人協同作業，人形機械人可以與無人物流車、無人叉車等工業移動機械人和智能製造管理系統協同完成分揀、搬運和配送任務，快速實現物流場景布局調整、擴建、升級等需求，真正完成無人物流的閉環。

該解決方案在2024亞洲上海國際物流展上首次進行了展示。工業人形機械人Walker S1接收UPilot移動機械人作業系統的物料轉運任務，依托多模態大模型獲得定位和語義信息，從貨架上分揀物料至周轉箱中。Wali瓦力移動機械人U600將分揀好的周轉箱運送到指定中轉位置，由另一台Walker S1將周轉箱搬運到托盤上。接着，Wali瓦力重載無人叉車F3000自主導航到轉運點，將托盤從地面叉取並裝載到L4級無人物流車Chitu赤兔的車廂內，實現室內外場景物流無人化的無縫銜接。（深圳商報首席記者 袁靜嫻）

頂圖：新華社